17 kwietnia 1831 roku batalion stoczył walkę pod Wronowem. Pod osłoną nocy, wraz ze swoimi ludźmi skierował się do Kazimierza Dolnego z zamiarem przeprawienia się na drugi brzeg Wisły. Niepotrzebnie zwlekał z tym do dnia następnego. Poprzedniego dnia pod Wronowem skończyła się im amunicja. Bohatersko poprowadził kosynierów przeciw rosyjskim karabinom, ponosząc śmierć. 

 

 

Małachowskiego